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Tante_Michael Nutzer

11.04.2006, 19:36 Uhr

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Thema: Robotersteuerung
Brett: Programmierung

Hallo Forum,

erst einmal herzlichen Dank für die vielen Infos. Das was ich habe wird, zusammen mit den Infos aus dem ersten Thread, für die geplante Steuerung reichen.

Was mir noch fehlt, ist eine Info, wie ich die Joystickports (in AmigaBasic) abfragen kann. Tut mir bitte den Gefallen, hier die Werte möglichst nicht hexadezimal anzugeben.

Danke!

Tante_Michael Nutzer

11.04.2006, 17:08 Uhr

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Thema: Robotersteuerung
Brett: Programmierung

Hallo!

Geschwindigkeit ist relativ. Immerhin möchte ich keinen Industrieroboter steuern oder künstliche Intelligenz nachahmen.

Das hier ist das zu steuernde Objekt (sinngemäß): Klick!

Da der sich nur mit 3-4 Metern pro Minute bewegt, reicht AmigaBasic schon aus.

Der kann, nur falls es jemanden interessiert, den rechten Arm und die rechte Hand bewegen, den Kopfe drehen und natürlich vor und zurück fahren. Die Rückmeldung soll über "Kontaktstellen" erfolgen.

Gedacht ist das halt nur zu meiner Freude und als Partyspaß.

Ich bin mir also rechts sicher, das es mit AB und ?nem einfachen 600er gehen sollte.

@Bubble: Onkel Google hat leider nichts zu diesem Thema!
@Frank: Dafür ist der Umgangston hier auch besser als bei Heise.

Tante_Michael Nutzer

11.04.2006, 16:31 Uhr

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Thema: Robotersteuerung
Brett: Programmierung

Hi!

Und es bewegt sich niemand hier in diesem Forum, der diese Frage sonst beantworten kann? Eigentlich fand ich AmigaBasic immer ganz brauchbar. Gibt es keinen Weg die Joystick-Ports damit abzufragen?

Tante_Michael Nutzer

11.04.2006, 16:16 Uhr

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Thema: Robotersteuerung
Brett: Programmierung

@bubblebobble:

Hallo bubblebobble,

das mit den PEEKs und POKEs wußte ich noch aus meiner Amiga-Zeit. Leider komme ich ohne die geneuen Adressen nicht weiter. Zum Teil stehen die ja in dem von mir zitierten Link, aber auf der anderen Seite werde ich aus dem Geschreibsel nicht ganz schlau. Vier Antworten, vier unterschiedliche Angaben.

Was ist bitte Ambilitz2? Ist das eine Software, mit der ich an die PEEKs und POKEs rankomme?

Interessant wäre für mich etwas wie: Zum Auslesen von Joyport 1 nimmst Du PEEK 4711,1 bis 4711,5, damit Du die fünf Richtungen hast. Zum Steuern von Port 1 nimmst Du POKE 2233,1, damit Port 1 Spannung führt. Sowas in der Art suche ich.

Abgesehen davon: Einen PC habe ich nicht. Allenfalls einen Mac.

Für WinUAE bin ich aber zu doof, weil ich weder die Kickroms noch eine WS Version als Image besitze.

[ Dieser Beitrag wurde von Tante_Michael am 11.04.2006 um 16:17 Uhr geändert. ]

Tante_Michael Nutzer

11.04.2006, 16:08 Uhr

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Thema: Robotersteuerung
Brett: Programmierung

Hallo Amiga-Forum!

Ich bin durch Zufall über Google.de auf Ihr Forum aufmerksam geworden. Ich beschäftige mich zur Zeit mit der Frage ob es möglich ist, eine Robotersteuerung auf Basis eines Amiga-Computers, z.B. eines Amiga 600, zu realisieren.

Dabei ist mir folgendes Thema aufgefallen Klick!, welches aber leider nicht wirklich erschöpfend für mich ist.

Da mein Lösungsansatz identisch ist, habe ich versucht mit dem Thredersteller in Kontakt zu kommen. Leider gibt es aber diese Email-Adresse nicht mehr. Deswegen muß ich nun von neuem Fragen und hoffe, mindestens so wertvolle Hilfestellungen zu bekommen.

Folgendes Problem möchte ich lösen:

1. Einzelnes Ansprechen der Ports 1-8 am Parallel-Port eines Amiga
2. Einzelnes Auslesen der Joystick-Ports 1 und 2
3. Alles muß in Baisc realisiert werden können. Andere Sprachen behersche ich leider nicht.

Herzlichen Dank für Ihre Hilfe!

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